まとめ

これはアニマトロニックテールのプロトタイプで、OpenScanで設計され、3Dプリンタで印刷され、Arduinoによって制御されています。

これは小さなテストです：
http://www.youtube.com/watch?v=d1k9p1P4s8I

私はテキスト文書に、Arduinoでサーボを制御するために使用したコードを添付しました。

必要な椎骨の数を使用します。私は10個と最後のものを使用します。側面の穴にゴム製のコードを入れて尾を固定し、他の穴にはホイールに取り付けられた通常の紐を入れます。そして、ロープがホイールから滑らないように、いくつかの小さなアルミニウムリングを置きます。

気に入ってくれるといいな ;)