Un sencillo pinza paralela, diseñado para integrarse fácilmente con los servos SG90 o MG90S. Se utilizó en mi proyecto de licenciatura, que consistía en conectar pequeños brazos mecánicos a drones. La pinza paralela no es completamente paralela, ya que el proyecto estaba destinado a manipular objetos de 25-35 mm de tamaño. Por lo tanto, la pinza se abre a los 35 mm y luego agarra el objeto

Puede usar las almohadillas de 20 x 20 mm en la parte posterior para fijar la pinza en cualquier lugar que desee. Los orificios están a 5 mm del borde y están diseñados para que los tornillos M2 se fijen fácilmente.

Durante el ensamblaje, se utilizaron tornillos de nylon M2 de 18 mm, ya que se mezclan bien con los materiales de consumo, pero esto puede hacer que los tornillos sean difíciles de ver en las imágenes.

Partes imprimibles:

• 1 ServoGripperv2nut (altura de capa de 0,2 mm) - Intensidad
• 2 Gripperjointv2 (altura de capa de 0,2 mm) - Fuerza
• 1 engranaje 1 (servo) (altura de capa de 0,12 mm) preciso.
• 1 engranaje 2 (tornillo) (espesor de capa de 0,12 mm) fino
• 1 tuerca de brazo de agarrador (altura de capa de 0,12 mm) relleno de Gyroid.
• 1 | Espejo y | Gripper-arm_nut (altura de capa de 0.12mm) Relleno de Gyroid

Componentes:

• 9 tuercas M2
• 7 tornillos M2 de al menos 18 mm de longitud.
• 2 tornillos M2 de al menos 8 mm de longitud
• Servo sg90 o mg90s

Pasos de instalación:

• Introduzca la tuerca M2 en el cuerpo de la pinza y en todos los surcos M2 de la parte «indicadora». Esto se puede hacer presionándola sobre una superficie plana
• Fija el servo con tornillos M2.
• Si tu servomotor es de control de posición y no de tipo "continuo", te recomendamos encarecidamente que lo configure en su posición 0, utilizando el controlador que estás utilizando.
• Fije el engranaje 1
• Fije el engranaje 2
• Fije las juntas de los sujetadores en los 2 «pilares» restantes, como se muestra en la imagen.
• Por último, fija la parte de los dedos de la pinza y completa el ensamblaje.

Después de completarlo, puede probar manualmente las limitaciones de la pinza. Si utiliza Arduino, use el ejemplo de servo-sweep, pero primero cambie los dos ejemplos de 180 a 50 y luego aumente lentamente hasta obtener la configuración de pinza necesaria. Recuerde utilizar una fuente de alimentación adecuada en lugar de la de Arduino, ya que podría dañar Arduino si la corriente es demasiado alta.