Резюме.

Моя версия гондолы (держателя ручки) для простого вертикального плоттера. Смотрите также зубчатое кольцо из бисера в моих объектах.
http://www.thingiverse.com/thing:467647

Посмотрите, как оба объекта работают в этом видео:
https://www.youtube.com/watch?v=LPdCCa383Jw

Здесь также есть немного более сложная версия v4:
http://www.thingiverse.com/thing:478346

Эти модели (и некоторые электронные компоненты) - это всё, что вам нужно, чтобы построить свой собственный вертикальный плоттер. Отличные инструкции от Сэнди Ноблс (создателя Polargraph) - хорошая отправная точка:
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Это третья итерация гондолы. Далеко не идеальная, но всё ещё находится в процессе разработки.
Особенности:

• Бусинные цепочки можно закрепить с помощью болтов M3.
• Ручку можно закрепить с помощью болта M4.
• Достаточно места для приклеивания сервомотора для подъёма ручки.
• Отверстие М3 для противовеса внизу (М5 было бы лучше, тогда можно было бы использовать гайки М5 в качестве веса).

Вы можете увидеть ещё несколько фотографий здесь (текст на немецком, извините):
http://www.makerblog.at/2014/09/vertikalplotter-im-selbstbau-teil-1-polargraph-kritzler-makelangelo-und-co/