Este engranaje de cabestante es parte de un robot delta que juega a Peg Solitaire. Los engranajes de cabestante son un gran tipo de engranaje que no se utiliza lo suficiente en el mundo de la robótica. Lo mejor de los engranajes de cabestante es que están libres de cualquier contragolpe. El robot fue creado en colaboración con Online Solitaire y World of Card Games, quienes patrocinaron la creación del robot. Si planeas usar el engranaje de