Voici l'avant-bras de ROBIN, un robot humanoïde sur lequel je travaille. Il utilise 6 servomoteurs pour les doigts et l'articulation du poignet, ainsi qu'un moteur pour la rotation du poignon. Les fils sortiront de l'arrière et entreront dans le bras supérieur/biceps (conception à venir) où se trouveront l'Arduino et le breadboard. Il y a également une attache pivotante pour le coude. Élect