Resumé

Anneau supérieur renforcé du drone à ballon MK II.

Je fais voler très bien ce drone Ball MK II, il peut effectuer un retour automatique à la base

J'ai inclus ma configuration PID, ce qui pourrait être utile pour quelqu'un.

Merci à la personne qui a conçu le "Ball Drone MK II", utilisateur : Ben5en.

Pour la configuration d'Ardupilot, jetez un œil à ce lien :https://discuss.ardupilot.org/t/singlecopter-of-benjamin-prescher-on-ardupilot/71860