ROBOTIS Turtlebot3의 휠은 스프로크트 모양의 기어 위에 소프트웨어 타이어로 만들어져 있습니다.

로봇이 원반 대신 기어를 회전시키기 때문에, 로봇이 움직일 때 로봇이 흔들리는 결과를 초래할 수 있습니다.

이를 바로잡기 위해, 이 인쇄물은 기어 이빨 사이의 공간을 '채워주고' 원형의 바깥 모습을 만들어냅니다. 기존의 소프트 휠은 여전히 인쇄물을 덮을 수 있습니다.

그 결과 더 둥글고 더 확실한 그립, 그리고 흔들리지 않는 휠을 가진 훨씬 더 나은 결과가 나왔습니다.