Крепление для SG90 и изменения, внесённые в палубу. Спасибо за все твои модели, Kabrumble.

Эскиз простой, но я не эксперт: ////#include

Включите "SoftwareSerial.h"`

Включите "DFRobotDFPlayerMini.h".

DFRobotDFPlayerMini, мой DFPlayer;

Включить.

int t = 5000;
int d = 2000;
Сброс сервопривода;
Угол int angle = 10;
//// О боже мой, бег длится 3 минуты.
void setup() {
drop.attach(9);///
drop.write(angle);
mySoftwareSerial.begin(9600); ///Важно для MP3-плеера.
myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial);
Serial.begin(9600);
если (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial));//////
myDFPlayer.volume(23);
myDFPlayer.play(1); /////
Serial.println("музыка включена");
Задержка (10);
)
void loop() {
Serial.println(d);
Задержка (10000);
Задержка(d);
Задержка(d);
Serial.println(d);
для (angle = 10; angle < 80; angle++)
{
drop.write(angle);
Задержка (5);
)
Задержка(d);
для (angle = 80; angle > 10; angle--)
{
drop.write(angle);
Задержка (100);
)
Задержка(d);
Задержка(d);
d = d + 2000;
Если (d == 14000) {myDFPlayer.volume(21); myDFPlayer.play(1); Serial.println("музыка включена");}
Если (d == 24000) {myDFPlayer.volume(19); myDFPlayer.play(1); Serial.println("музыка включена");}
если (d == 30000) {myDFPlayer.volume(17); myDFPlayer.play(1); Serial.println("музыка включена"); d = 24000;
)
)