Резюме.

Эта штука была сделана в Tinkercad. Редактируйте её онлайн.https://www.tinkercad.com/things/fBxIZMikQxx

Я разработал это для роботизированного транспортного средства на базе Raspberry Pi. Я использую некоторые недорогие двигатели с Amazon с валом в форме буквы D для привода гусениц.