Этот проект является практическим заданием для курса EDX, и он будет изменяться по мере продвижения в его изучении.
Большая часть проектирования была выполнена с помощью THINKER cad. Детали, которые не были извлечены из репозитория DYOR, были разработаны alca3d с помощью freecad и находятся в моём репозитории на Thingiverse.
Конкретно это три предмета:
https://www.thingiverse.com/thing:2402336
https://www.thingiverse.com/thing:1524970
https://www.thingiverse.com/thing:2436006

Видео о строительстве:
https://youtu.be/WhFx7pNUEeI
https://youtu.be/YI50_DSEhC0
https://youtu.be/of22tpVPt3Y

Архив электроники с Fritzing:

Ссылки, связанные с проектом:
Портал обучения робототехнике DYOR:http://dyor.roboticafacil.es/
Курс MOOC на EdX:https://www.edx.org/course/disena-fabrica-y-programa-tu-propio-upvalenciax-dyor101x
Блог по робототехнике Университета Политехники Валенсииhttp://robotica.webs.upv.es
Твиттер (@roboticaUPV):
Facebook (робототехника UPV):https://www.facebook.com/roboticaUPV

-Выбор модуля Bluetooth для подключения и отключения.
-Управление микросервомотором с двумя положениями, в которых мы можем регулировать углы окончания и остановки.
- Использование функции мигания матрицы светодиодов с звуковым оповещением, где мы можем определить рисунки. По следующей ссылке мы можем легко создавать рисунки, которые мы себе представляем.:
https://www.riyas.org/2013/12/online-led-matrix-font-generator-with.html
Программное обеспечение, которое позволяет нам делать это, находится по следующей ссылке:
https://www.minitronica.com/matrices-led-8x8-arduino-max7219/
После того, как программа будет создана с помощью Visualino, её необходимо вручную имплементировать, так как в её компонентах нет матрицы светодиодов.
- Ручное управление движениями с помощью смартфона и через Bluetooth (вверх, назад, вправо, влево и остановка).
-Контроль движений с помощью акселерометра.
-Выбор режима следования по линии (чёрная линия на белом фоне).
Выполнено с использованием двух цифровых инфракрасных датчиков.
-Выбор режима "Следуй за мной".
С использованием ультразвукового датчика, который позволяет измерять расстояния в сантиметрах.