まとめ

自分のローバーライトセンサーバーを作りたい場合は、STLファイルを3D印刷するか、SVGファイルを使用して6 mmのアクリルを1枚、または3 mmのアクリルを2枚レーザーカットすることができます。

このファイルは、サポートなしで標準的なFFF(Fused Filament Fabrication)デスクトッププリンタで印刷できます。

SVGファイルのピースは、幅94.5 mm、高さ15.5 mmである必要があります。もしソフトウェアでサイズが変更された場合は、そのサイズに合わせて比例尺で拡大または縮小してください。

使用方法のガイドをご覧ください：https://learn.browndoggadgets.com/Guide/Rover+Line+Following/488

組立て用のハードウェア

センサーをライトセンサーバーに固定するには、2本のネジと2つの合わせた六角ナットが必要になります。

また、ライトセンサーバーをローバーに取り付けるには、2本のLEGO Technicピンが必要になります。

3 mmのハードウェア

• 2回メトリック機械ネジ、フィリップスパンヘッド、亜鉛メッキ鋼、3 mm×0.5 mm×10 mm
• 2回メトリック ヘックス ナット、亜鉛メッキのクラス 8.8 スチール、3 mm x 0.5 mm

レゴテクニックのピン

• 2回摩擦隆起とスロットが付いたLEGOテクニックピン(2780 / 61332)