一直想用我的Mini3 Pro无人机投放小型跳伞模型。起初，我在无人机上加装了带有遥控舵机的XIAO ESP32C3开发板，通过摄像头的垂直位置来触发舵机并投放物体。这办法效果不错，但发现由于红外着陆传感器会导致无人机姿态不稳定、不断攀升。于是我在舵机上加装了另一根推杆，并用小块卡纸遮挡LED灯，直到完成投放。这种方法效果不错，但如果投放失败，

另一个问题是，在拍摄模式下，我无法调整摄像机的位置。为了解决这个问题，我改用TX相机进行拍摄，但我还是不太满意无法使用Mini3相机的视频功能。

由于所有操作都将在100米范围内进行，我又拿了一块XIAO开发板，制作了一个发射器，用于通过Espnow协议发送紧急求救信息。效果非常好，所以我移除了图片中所示的小型霍尔效应传感器，改用了远程发射器。

如果你选择使用霍尔效应传感器，那么所用的电线必须非常细(直径38毫米)，以免摄像头检测到其移动产生的干扰。请注意3x1毫米磁铁的位置，它既不能限制摄像头的移动范围，也必须确保其正常工作。
相机旋转至垂直位置时，会触发霍尔传感器。

整个组件重约25克，配备200毫安时的锂离子电池。我可以轻松地再增加一些重量。
重量达100克。我没有测试无人机的极限性能。当然，故意将其坠落到地面是绝对不可取的。
任何遥控飞机，如果其构造或功能可能对地面上的任何人或物体造成伤害或损坏，都属于违规行为。这会导致Mini3 Pro的重量超过250克。当然，我只在室内使用它，但如果在室外飞行，就必须遵守所在地区针对250克以上无人机制定的所有相关法规。

已提供源代码，您可以随意使用。我只做了一个小改动，但要实现更多功能应该不难。
想用一个舵机实现双重下落动作，RC爱好者社区里有不少帖子介绍了具体操作方法。

仔细研究这些图片，你就能把一切都弄明白了。伺服臂上装有两根2.8毫米的推杆，其中一根用于锁定功能，另一根则负责将红外LED卡片推入或推出。

希望这对大家有所帮助，或能为你们带来一些启发。代码部分由人工智能生成，肯定还有优化空间，也能添加更多功能。

干杯
基斯系统公司