Un dispositivo de práctica de tiro con pistola de juguete creado utilizando el servomotor SG90 y el controlador ESP32.
La base puede albergar cinco servomotores, que se adaptan perfectamente a la plataforma de impresión de 256 × 256. Si se necesita una cantidad menor, se puede ajustar activando la función de recorte en el software de slicing.
He adjuntado el código del proyecto: por defecto, el sistema girará aleatoriamente un servomotor a 90 grados después de un retraso aleatorio de entre 1 y 5 segundos; a continuación, después de otro retraso aleatorio de entre 1 y 5 segundos, lo girará de nuevo a 0 grados.
Este proyecto se basa en el desarrollo de un ESP32C3 Super Mini equipado con 5 servomotores.
Si se han configurado previamente los certificados WiFi, el dispositivo se conectará automáticamente a la red especificada y activará una interfaz de usuario que le permitirá personalizar diversos parámetros, incluyendo el tiempo mínimo y máximo de rotación y giro de los servomotores, el ángulo de rotación, y la activación o desactivación de determinados servomotores, entre otras funciones.
Si no se puede conectar con éxito a la red WiFi, el dispositivo activará automáticamente un punto de acceso, al que podrás conectarte directamente y realizar ajustes personalizados.
Los accesorios que utilizo incluyen:
1 ESP32C3 Super Mini —— precio asequible, función WiFi integrada, suficiente para controlar 5 servomotores y de tamaño compacto.
5 servomotores SG90 9g.
10 tornillos M2×10 — para fijar firmemente el soporte del objetivo en el brazo del servomotor.
Varios cables para proporcionar energía a todo el sistema.
Una fuente de alimentación de 5V.