Я использовал некоторые оси и колёса от Lego. А зубчатые колёса взял у Bondikene - "зубчатые колёса в стиле Lego".https://www.thingiverse.com/thing:1733067)。

Обновление от 20 ноября 2017 года:
Рулевой сервопривод, используемый для поворота, напрямую прикреплен к кожуху зубчатой передачи.