Resumé

C'est un OpenSCAD (voir ici).https://openscad.org/) un programme paramétrique conçu pour rendre une plaque d'adaptateur utilisée pour fixer un COMPOSANT (capteur, servomoteur, moteur, etc.) au CORPS d'un robot. Une telle plaque d'adaptateur est nécessaire lorsqu'il y a un désalignement entre les trous de vis de montage sur le CORPS du robot et les trous de vis de montage sur le COMPOSANT.

Les valeurs par défaut des paramètres sont utilisées lorsque le COMPOSANT est un capteur YDLIDAR-X4 (voirhttps://www.ydlidar.com/products/view/5.html) et le CORPS est la plateforme supérieure d'un robot GoPiGo3 (voirhttps://gopigo.io/gopigo/). Les valeurs des paramètres peuvent être modifiées pour d'autres combinaisons de COMPOSANT / CORPS.

Pour plus d'informations, consultez la section "Documentation" à la fin du code du programme OpenSCAD.

Aucun support ou adhérence n'est nécessaire. J'ai utilisé du filament PLA et des réglages de trancheur de qualité standard (buse de 0,4 mm, hauteur de 0,2 mm, buse à 200 °C, lit à 60 °C, remplissage à 20 %).

Tags/Mots-clés : GoPiGo, Robot, YDLIDAR, LIDAR.