Resumé

Système de contrôle de la balle à balance.
Ce prototype pédagogique a pour but d'appliquer de manière pratique les connaissances acquises sur des sujets liés aux systèmes de contrôle. L'objectif est de contrôler la position d'une balle qui se balance dans un système contrôlé par un servomoteur.

Certaines pièces ont été créées dans un format compatible pour l'impression 3D, tandis que d'autres peuvent être obtenues dans différents magasins, comme des bases de marbre et des broches.
Matériel supplémentaire requis :
Capteur de distance analogique.
Moteur servo 5V MG995
Un jeu de patinette.
Visserie de 5/8

Système de contrôle de l'équilibre de la balle.

Ce prototype didactique vise à appliquer les connaissances pratiques acquises dans des sujets liés aux systèmes de contrôle. L'objectif est de contrôler la position d'une balle qui s'équilibre dans un système contrôlé par un servomoteur.

Certaines pièces ont été conçues dans un format compatible pour l'impression 3D, tandis que d'autres peuvent être obtenues dans différents magasins, tels que des roulements de skateboard et des tiges filetées.

Matériel supplémentaire requis :
Un capteur de distance analogique.
Moteur servo 5V MG995
Un roulement de skateboard.
Des vis 5/8.