总结
用于FTC机器人项目的REV全向轮(目前仍在开发中,以防我需要修改相关文件)
更新时间:2021年1月24日
我刚刚上传了两个新文件——高品质的销钉打印模型,填充率达100%,还有新设计的轴件。你们可以按照我设定的参数进行打印,我打印时用的填充率是5%,质量设定为0.2。我正在制作安装支架,完成后会立即上传。其他文件其实没那么重要,你们不需要保留。万向轮追踪器是用于测量的,如果有需要的话可以用。
更新时间:2021年1月25日
安装工作已经完成,它应该能在 GoBilda U 型槽和 REV 挤压件(REV 铝条)上正常使用了。
更新:2021年1月26日
我重新制作了安装支架,现在它应该能完美适配了。我把它安装在我们的机器人上,运行效果很不错。另外,我调整了孔的尺寸,这样就能更顺畅地安装REV螺丝了。
更新时间:2021年6月2日
安装支架的时候,我发现我的设计方案并不能完全按照预期发挥作用,而且安装过程相当困难。所以我专门开了一些孔,这样用户就能把 5.5 毫米的驱动器装进支架里了。
更新时间:2021年3月19日
忘了提一句,你可以用短螺丝代替销钉。我推荐这么做,因为短螺丝几乎没有间隙。不过你得把螺栓粘住,但这样固定效果会更好。
更新时间:2021年8月26日
目前,我正在制作一个新的支架,它能让编码器保持在地面上,从而实现更精准的追踪。等我完成后,会把相关链接放在这里供大家参考。
更新日期:2021年9月26日
新的安装架和轴杆正在进行打印和测试。我希望能在本周末之前发布相关文件。
更新时间:2021年12月31日
我制作了一个新版本,它比这个版本要好得多。https://www.thingiverse.com/thing:5181438)
打印设置
打印机品牌:
极创智造
打印机:
终结者 3
木筏:
不要
支持者:
无所谓啦
分辨率:
0.2
填充部分:
20%
Model Kaynağı
