Probé muchas variaciones para aumentar la comodidad de los dedos. Luego me di cuenta de que es mejor usar cilindros lisos con una superficie texturizada como las mancuernas.
Habilita la opción "Piel difusa" antes de cortar para crear la superficie adherente. Además, recomiendo usar brim para aumentar la adherencia.

Usé TPU-95 con 4 paredes y un relleno del 40%, por lo que se volvió bastante resistente.

Es mi primer diseño 3D de todos los tiempos. Puede que quieras cambiar algo, así que el archivo de pasos está incluido.

Versión V2
Espacio inferior del cilindro para evitar el rodamiento.