Это система автоматической выравнивания постели для Ultimaker. Она также подойдет для модифицированных принтеров, таких как Joysmaker или Dreammaker.
Главная идея состоит в том, чтобы установить датчик остановки по оси Z на печатающую головку. Он будет сканировать 4 точки на поверхности стола перед началом печати. Все движения будут выполняться в соответствии с положением стола. Сервопривод здесь используется для поднятия датчика во время печати.

Посмотрите, как это работает:http://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro

ОБНОВЛЕНИЕ 16.02.2014:
Используйте новую версию прошивки.
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_2.00
Это позволяет интерактивно устанавливать угол выдвижения и угол обратного движения зонда Z с помощью контроллера ЖК-экрана. Кроме того, зонд будет выдвигаться только один раз во время проверки поверхности стола.

ОБНОВЛЕНИЕ 11.01.2015
Фирмваре, синхронизированный с последней версией Marlin, можно найти по адресу:
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_3.00