通过延长齿轮齿，我对Markus1406出色的推进机构进行了改进。我打算将其与NEMA 8步进电机结合使用，安装在切割后的电池仓内，这样就能更好地控制推进机构的位置了。

要是效果不错的话，我会尽快分享更多细节的。