ML8

Para completar este proyecto, necesitarás una máquina CNC, una impresora 3D, un taladro y un soldador. Más instrucciones sobre el ensamblaje vendrán más adelante.

Me propuse construir un dron tanque. Algo que no se desprendiera en el viento y pudiera transportar una carga útil igual a su propio peso.

Hardware:
1 x Pixhawk 2.1
1 x GPS 3DR.
1 x Receptor/Transmisor de Telemetría de 915 Mhz.
2 x Sky III Quattro 4in1 ESC.
8 x Motor SunnySky Angel 800 KV 2820
Batería Zippy de 4S de 2 x 8000 mAh.
1 x batería Zippy de 3S de 1000 mAh.
1 x Gimbal de 3 ejes FPV (para una GoPro)
1 x Receptor X8R de FrSky.
1 x Transmisor Taranis X9 Plus.
8 × 12 × 4,5 accesorios

Piernas
8 × 8 en varilla roscada de 6-32 (para soporte de piernas)
Arandela de bloqueo 32 x 6-32.
Tuerca hexagonal de 32 x 6-32.
2 x 18 en tubo de aluminio de 1/2 pulgada.

Motor - Brazos - Chasis
Tornillo de máquina M3 de 16 x 60 mm.
Tornillo de máquina M3 de 8 x 50 mm.

Chasis-Piernas
Tornillo de máquina M3 de 8 x 16 mm.

Gimbal.
Tornillo de máquina M3 de 4 x 25 mm (para montar el soporte de 1000 mAh, la placa de la batería, el conector del gimbal y el gimbal)
Todos estos necesitarán una tuerca de bloqueo de nylon M3.

Montaje de Pixhawk 2.1
Tornillo de máquina M2.5 de 4 x 20 mm (para montar el Pixhawk 2.1)
Separador de nylon M2.5 de 4 x 15 mm (para montar el Pixhawk 2.1)

Otras cosas:
Arandelas M3 de 8 mm, cable de silicona (calibre 8, calibre 14), 2 sensores de batería Mauch 200A (estos son geniales y tienen conectores para el Pixhawk 2.1), varios cinturones de velcro, conectores de bala de 5,5 mm, 5 correas de velcro (20 mm de ancho y 1 pie de largo). Los brazos están hechos de tubos de 35 mm que quité de un conjunto de estantes ap

Los objetos impresos en 3D se imprimieron con un relleno del 100% en PLA. Esto probablemente se podría reducir para ahorrar peso, pero eso no es realmente un problema.

Las piezas mecanizadas por CNC eran de acrílico fundido de 12"x12" (~3 mm de espesor) con una broca de flauta simple de 1/8". Todos los cortes CNC dentro del perímetro se realizan utilizando la configuración de corte dentro de la línea. El perímetro de la pieza está destinado a ser cortado fuera de la línea. Corté el acrílico con una profundidad de 0,2 mm por pasada y una velocidad de

Si construyes uno, tu primer pensamiento será: no hay forma de que esta cosa pueda volar. Pesa aproximadamente 5 kg o 11 libras. Superando al DJI Phantom en 4 kilogramos. Pero aquí está la matemática. Cada motor, con una hélice de 12x4.5, tiene 2000 g de empuje. Multiplicado por 8, eso es 16 kg de empuje. Sin embargo, el diseño coaxial no es 100% eficiente. El segundo motor simplemente acelera

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