오크 프로젝트.

2024년 8월에 시작된 프로젝트 Ock은 대부분의 3D 인쇄 부품을 사용하여 완전히 기능적인 Doc Ock 스위트를 만들는 것을 목표로 하는 오픈 소스 프로젝트입니다.

파트 1: 테น타클

다양한 작업을 수행하려면 물고기의 비늘이 유연해야 합니다. 우리는 각각 3개의 자유도를 가진 여러 플랫폼으로 물고기의 비ٰтелем을 만들었습니다. 이 플랫폼은 3RPS 파라레ล 매니피스터의 변형입니다. 플랫폼을 쌓아올리면 점차적으로 더 많은 자유도를 얻을 수 있습니다. 현재, 최대 3개의 모듈(9DOF)이 테

파트 2: 핸드 컨트롤러

고도의 자유도를 가진 조작기를 제어하려면 여러 축의 컨트롤러가 필요합니다. 우리는 플렉스 센서와 IMU를 사용하여 한 손으로 7개의 축을 제어할 수 있는 핸드 컨트롤러를 개발했습니다.

파트 3: 엔드 이펙터

지배력을 확립하려면 강력하고 다양한 엔드 이펙터가 필요합니다. 엔드 이펙터는 2개의 자유도를 가지고 있어서, 영화에서 보여진 대부분의 기능을 재현할 수 있습니다.

인쇄하기

이 제품의 모든 부분은 Bambu Lab X1C 또는 P1S에 인쇄되었습니다. 인쇄기는 상당히 잘 조정되어 있는 한 어떤 인쇄기도 사용할 수 있습니다.

인쇄 설정:

• 1.6mm 벽(.4mm 노즐을 사용하는 경우 4개의 벽 루프로 변환)
• 4개의 상의/하의
• 30% 자이로이드 채우기

지원이 필요한 것은 베이스와 하부 암만입니다.

파일들.

모든 인쇄된 부품에는 STL 파일이 있습니다. 또한 개별 모듈을 위한 .step 및 Fusion360 파일도 포함되어 있습니다.

코드, 전자제품 등.

유튜브
코드
부품 목록.

！！ CAD 문제로 인해 엔드 이펙터 파일은 현재 사용할 수 없지만, 조만간 업로드 될 예정입니다!!