まとめ

このプロジェクトでは、FlashForge Adventurer 5Mに特に設計された、強固で適応力のあるツールチェンジャーシステムを紹介します。このシステムは、高度な制御を実現するKlipperファームウェアの機能を活用して、AD5Mを多目的なマルチツールワークホースに変えます。異なるエクストルーダー、レーザーモジュール、ペンプロッター、その他のカスタムツール間

このプロジェクトに協力したい方は、コメントを残してください、またはhuxleyallenmarvin@gmail.comまでメールを送信してください。

主な機能：

モジュール式設計：さまざまなツールヘッドを迅速に交換でき、手動操作なしでプリンタの機能を大幅に拡張できます。

Klipperの統合：Klipperのためにゼロから作られており、高精度の制御、先進的なキネマティクス、そしてprinter.cfgを通じた簡単な設定が可能です。

フラッシュフォージ・アドベンチャー5M用に設計されています。AD5Mの既存の構造とモーションシステムにシームレスに統合できるように最適化されています。

ビッグツリーテック EBB36 の互換性: EBB36 ツールヘッドボードを利用して、ツールヘッド上に直接堅固かつクリーンな配線を実現し、ケーブルの引きずりや複雑さを最小限に抑えます。

サーボ駆動式ツールのロック/リリース: 信頼性の高い自動ツール交換のためのサーボメカニズムが内蔵されています(標準のAD5M非プロボードを使用する場合は、Arduino MegaなどのセカンダリMCU用のKlipper設定が必要です)。

強固なメカニズム: 耐久な操作のために、一般的で入手しやすいハードウェアを使用するように設計されています。

なぜこのツールチェンジャーを作るのか？

単一素材の印刷を超えて！このツールチェンジャーを使用すると、以下のことができます。

異なるエクストルーダーで多色のオブジェクトを印刷する。

さまざまなノズルサイズやホットエンドタイプを気軽に実験してみてください。

FDM印刷からレーザー彫刻やビニールカッティングに切り替えましょう。

複雑な多段階製造プロセスを自動化する。

必要な部品表(BOM)：

ベアリング、ロッド、特定の電子部品、ファスナーなど、必要なすべてのハードウェアコンポーネントについては、詳細な部品表(BOM)ドキュメントを参照してください。電子部品の一般的な概要は次のとおりです。

USB メス ブレイクアウトから 4 DIP ピンへ

USB延長ケーブル

USBからCANアダプタへ

ビッグツリーテック EBB36 ツールヘッドボード

NEMA 14パンケーキステッパーモーター

24V V6ホットエンド

はんだまたは電気的に導電性のワイヤー接着創

そして、ベアリング、ロッド、ブッシングなどの各種機械部品。

(このThingの「ファイル」セクションでは、詳細なBOM PDFが入手可能です。)

印刷の指示：

寸法の精度を確保するために、すべての構造部品を丁寧に印刷してください。

フィラメント：このデザインは印刷されていません。各部品の強度と柔軟性に合わせて材料を選択してください(例えば、強度にはPETG、柔軟性にはTPUを使用)。

ノズル: 0.8または0.6をお勧めします。最適な結果を得るために、レイヤーの高さと線幅を適切に調整してください。

充填物: 強度に合わせて適切な充填率を使用してください(例えば、構造部品では30～50%)。

サポート：オーバーハングに必要に応じてサポートを適用する。

ファイルセクションの組み立てガイドを参照してください。

Klipperファームウェアの設定:

このツールチェンジャーはKlipper用に作られています。あなたは以下のことをする必要があります。

AD5MのKlipperインスタンスを設定して、ツールチェンジャーに必要なGコードマクロとピン定義を含めるようにします。

あなたのBigtreetech EBB36ツールヘッドボードにFlash Klipperのファームウェアをインストールしてください。

EBB36のGPIOを使用して非プロバージョンのサーボを使用する場合？

免責事項：

これはDIYプロジェクトであり、3D印刷、電子機器、Klipperファームウェアの十分な理解が必要です。電気部品や動く機械を操作する際には常に注意が必要です。3Dプリンタの改造は保証を無効にする可能性があります。自己責任で使用してください。

ライセンス：

この作品は、クリエーティブ・コモンズの帰属・同一利用国際ライセンスの下で公開されています。あなたは、適切なクレジットを提供し、同じライセンスの下で自分の貢献物を配布する限り、あらゆる目的でこの素材をリミックス、変換、または構築することが自由です。