DIYMein Mycroft Sprachassistentbasierend auf dem Raspberry Pi,Seeed ReSpeaker 4-Mikrofon-Array, und einige billige Lautsprecher.

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Ich habe schwarzes PLA für alle Teile verwendet, außer mycroft_led_ring.stl, für das ein transparentes Material erforderlich ist (ich habe transparentes PETG verwendet).

Keine Unterstützung erforderlich für irgendeines der Teile, aber hilfreich für mycroft_top_body.stl und mycroft_top_center.stl.

Zusätzliche Teile

Dieses Ding ist eng um die Komponenten herum gebaut, also gibt es wenig Spielraum für Abweichungen.

• Raspberry Pi Modell B
  • Jedes Modell B sollte in Ordnung sein, aber in Bezug auf die Leistung ist Version 3 kaum gut genug, und eine leistungsfähigere Version wird empfohlen.
• Seeed ReSpeaker 4-Mikrofon-Array
• HAMA Sonic Mobil 185 Lautsprecher
• 20cm 20x2 Flachbandkabel
• 4x M3x8 Schrauben zum Befestigen des Pi am Gehäuse
• 4x M3x20 Schrauben, um die Oberseite des Gehäuses und das Mikrofon-Array zusammenzuhalten.
• USB-C-Stromversorgung, die mindestens 2A, idealerweise 3A bereitstellt.
• (optional) Adapter mit 90-Grad-Winkel für 3,5 mm Kopfhörerbuchse
  • Wenn du einen Raspberry Pi 5 verwendest, der keinen Audioanschluss hat, benötigst du auch eine USB-Soundkarte.

Versammlung

1. Schiebe die Lautsprecher in mycroft_merged_speaker_enclosure.stl.
2. Verwenden Sie die M3x8-Schrauben, um den Raspberry Pi an mycroft_merged_speaker_enclosure.stl anzubringen, wobei die GPIO-Header nach außen zeigen und der SD-Kartensteckplatz nach unten zeigt.
3. Bauen Sie den oberen Teil zusammen:
   1. Fügen Sie das Mikrofonarray in mycroft_top_body.stl ein, so dass die GPIOs darin sind, und auf der gegenüberliegenden Seite als die Nische, die dazu gedacht ist, das Flachbandkabel hindurchzuführen.
   2. Platziere mycroft_led_ring.stl auf die RGB-LEDs, so dass es schön um sie herum passt. Die Abmessungen des Teils sind sehr präzise, so dass es mit ein wenig Kraft fast automatisch an seinem Platz sitzen sollte.
   3. Platziere mycroft_top_outer.stl auf mycroft_led_ring.stl und halte es mit den M3x20-Schrauben, die durch das Mikrofon-Array-Board in mycroft_top_body.stl gehen sollten, an Ort und Stelle.
   4. Schließlich füge ich mycroft_top_center.stl in mycroft_led_ring.stl ein und drehe es so, dass der Text nach vorne zeigt, also auf die Seite, wo sich die GPIO-Anschlüsse befinden. Die Abmessungen dieses Teils sind ebenfalls sehr präzise, sodass es ohne Klebstoff in mycroft_led_ring.stl passt.
4. Kleben Sie den oberen Teil des Gehäuses auf den Teil, der die Lautsprecher enthält, so dass das GPIO-Kabel durch die Vertiefung auf der Rückseite (d.h. dort, wo der Pi sich befindet) austritt.
   • Die Stollen zum Halten des oberen Teils sind etwas zerbrechlich, obwohl ich sie in der letzten Iteration von mycroft_merged_speaker_enclosure.stl bereits so groß wie möglich gemacht habe. Wenn einer abbricht, befestige ihn einfach wieder mit Sekundenkleber, und er wird für immer an seinem Platz bleiben.
5. Verbinden Sie alle Kabel mit den Ports, die zu ihnen passen.
   • Das Flachbandkabel sollte mit dem Mikrofonarray verbunden sein, damit das Kabel durch die Öffnung austreten kann.
   • Verbinde es mit dem Pi, damit das Kabel geht.ÜberDer Pi,nichtSofort davon weg.

Software

• Picroftals das Basis-Betriebssystem.
• FahrerFür das Mikrofon-Array.
  • Weitere Informationenhier.
• Mycroft-Fertigkeit.für die Verwendung des LED-Rings