Este es un caso para un PWM de $10 (o menos) que puedes conseguir en Amazon y armar tú mismo con esas habilidades de fabricante:
PWM:
https://smile.amazon.com/gp/product/B00RYRXFW2/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1
Tornillos servo:
https://www.trimcraftaviationrc.com/index.php?route=product/product&path=63&product_id=388

Con esto, un poco de cable y algunas terminaciones, puedes hacerte un buen controlador de motor manual para operar y probar motores. El PWM tiene control de potencia y un interruptor direccional. Esta es, más o menos, la forma más barata de hacer esto, aparte de conectar tus motores directamente a una batería.

Siéntete libre de personalizarlo como quieras. Los archivos nativos están adjuntos.