Estaba buscando un soporte de lápiz de mano robótico y no pude encontrar uno. Encontré esto.https://www.thingiverse.com/thing:6353218Manipulé y remodelé para tener 2 manos y una base, y funcionó genial.
Tendrás que escalarlo, ya que todavía sale del tamaño del soporte del teléfono. Lo escalé a unos 120 mm de ancho.