Маленький танк с дистанционным управлением и функцией FPV, построенный из жестяной банки Altoids.

Эти принты подошли мне, но могут потребовать некоторой шлифовки/обрезки, чтобы их можно было использовать.

Вставка печатается как единое целое, но затем я примерно разрезаю её пополам, чтобы отделить переднюю часть.
и задние половинки.

Зажим для расстояния между отверстиями можно использовать для разметки и сверления отверстий в осях двигателя и ведущего шкива.
В банке.

Отверстия в оловянной вставке для крепления крышки держателя двигателя, а также поперечные отверстия в ней.
Ведущие колёса имеют увеличенный размер, чтобы можно было использовать металлические вставки M3. Я использую свой паяльник.
Утюг, чтобы вставить их.

Для электроники я использовал модуль ESP32-Cam, моторный щит Wemos D1 mini и 5V BEC. Я использую слегка модифицированную версию программного обеспечения Scout32 из этого проекта. Модификации в основном позволили мне использовать I2C моторный щит с двигателями N20.
https://www.thingiverse.com/thing:3987784

БОМ:
Оси передних ведущих колес - 2x выступающие элементы 37 мм.
https://www.aliexpress.com/item/32964326790.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b976c7e7TTrt9&algo_pvid=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e&algo_exp_id=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3

Двигатели - 2x N20, 500 об
https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6bbb4c4d5OIaN4

Процессор - модуль 1x Esp32-Cam. Я получил тот, у которого есть встроенный преобразователь USB в последовательный интерфейс.
https://www.aliexpress.com/item/1005001722303127.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dPcuvbw

Контроллер двигателя - 1x Wemos D1 Motor Shield.
https://www.aliexpress.com/item/1005003145630080.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5059786cqc4REC&algo_pvid=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414&algo_exp_id=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414-28&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000024

Аккумулятор - 1x 2-элементный 500 мАч (Это тот, который я использовал, но это потому, что он у меня уже был).
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bolt-500mah-2s-7-6v-65-130c-high-voltage-lipoly-pack-lihv.html?queryID=cdc97e475674f7d18d235f695427b133&objectID=47540&indexName=hbk_live_products_analytics

BEC - 5V, 2A. Я не помню, где я взял этот. Что-нибудь вроде этого должно работать.
https://www.aliexpress.com/item/4001297540131.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.f34c249cGjG2oJ&algo_pvid=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa&algo_exp_id=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%22120

Камера - 1х длиной 75 мм, угол обзора 160 градусов.
https://www.aliexpress.com/item/1005002260523682.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dE1JFYQ

Резьбовые вставки - резьбовые вставки М3
https://www.aliexpress.com/item/1005002181788783.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47635ad5DgXQEx&algo_pvid=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e&algo_exp_id=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%

Различные разъёмы, провода, винты М3, стопорные винты М3 и т. д.