요약

최대 500g의 로보트 미니수모는 500rpm의 마이크로기어 N20 모터, SolarBotics RW2i 휠, 지면용 TCRT5000 적외선 센서, 상대를 위한 Sharp GP2Y0A51SK0F, 모터 컨트롤러 L9110s, Arduino Nano, 7.5V로 조정된 MT3608 전압 조정기를 사용합니다.

모래로 만들기 위해 금형을 인쇄하고 이를 이용해 로봇의 프레임을 만들 수 있습니다. 그런 다음 금형을 다시 인쇄하지만 이번에는 바깥 부분만 인쇄하고 이를 이용해 금형을 로봇의 프레임으로 감습니다(Ultimaker Cura -> 특수 옵션 -> 스파이러링).

우리는 납을 분리하기 위해 인열 테이프나 카프론을 추가하고, 회로를 추가하고 모든 것을 용접합니다. 마지막으로 커버를 인쇄하여 장착합니다(공격 테이프의 가장자리를 연마하는 것이 좋습니다).

코드는:
https://github.com/KpBots/2-Koi