这款底盘是专为搭配这款电池组而设计的。https://www.thingiverse.com/thing:2346235。这种设计使得这款底盘的重心很低，稳定性极佳。变速箱采用垂直安装方式，为电子设备和附加组件留出了充足的空间。只需安装2颗M3×10规格的螺栓和2个螺母即可完成组装。

注意：6节AA电池输出的电压过高，若不使用PWM技术，电机将无法正常工作。因此，我将PWM的最大占空比设置为60%。