Это герметичный мягкий роботический привод, предназначенный для соединения в цепочку с целью создания мягкого роботического червя, способного передвигаться с помощью перистальтического движения. Подробности изготовления, включая настройки принтера и рекомендации после печати, смотрите ниже, так как в этом процессе используются некоторые нестандартные методы и настройки.

Prusa.

Prusa Mk2

Нет.

Нет.

.2

100%

Используйте настройки, которые, как вы знаете, надежны с Ninja Flex на вашем принтере, затем опустите сопло и увеличьте скорость подачи и температуру, пока не получите герметичные слои. Это потребует некоторого экспериментирования. Моя скорость подачи в итоге составила около 140%. rnrnИспользуйте 2 периметры и 2 ниж

Если вы печатаете верхнюю часть отдельно, вам нужно будет прикрепить её к верхней части актуатора. Я использую дешёвый паяльник с регулировкой температуры и выставляю её на минимум. Затем, когда верхняя часть находится в нужном положении, я нагреваю её по периметру и в центре, чтобы прикрепить её. Будьте осторожны, чтобы паяльник

Я довольно много экспериментировал, чтобы добиться этого дизайна. Для получения дополнительной информации посетите мой веб-сайт:rnrnhttps://nwlauer.github.io/Projects/3DPrintedSoftRobots.htmlrnrnЯ использовал Onshape для моделирования привода, ссылка на который приведена нижеrnrnhttps://cad.onshape.com/documents/3c669edf96e152dec33955a7/w/b