これは医療機器で使用されているペリスタルチックポンプです。少量かつ高精度の液体を供給する必要がある場合に使用できます。動作させるには、3つのボールベアリング(スケートボード/ローラースポーツ)、ステッピングモーター(NEMA17または23 - Arduino制御)、および直径10 mmのシリコンゴムチューブが必要です。

Arduinoのソースコード：https://github.com/zmaker/arduino_cookbook/tree/master/332-peristaltica