По сути,

У Marlin есть опция, позволяющая компенсировать наклон ваших стержней по осям X и Y. Используя штангенциркуль и следуя математическим расчетам в файле Marlin Configuration.h, вы можете компенсировать неправильное положение вашего оборудования. Однако рекомендуется стремиться к максимально возможной конфигурации оборудования. Использование программного обе