Мне понадобились некоторые редукторы для проекта, использующего несколько зубчатых двигателей постоянного тока от Adafruit, которые имеют форм-фактор микросервопривода.
https://www.adafruit.com/products/2941

Их диаметр составляет 20 мм.
Диаметр 14 мм при центральном расстоянии между монтажными отверстиями.
Размеры рассчитаны на винты M2.

Обновление 5/5/2016: Добавлена версия V2. В версии V2 добавлен небольшой фасон на верхнем и нижнем внешних краях. Это облегчает установку его на омни-колесо.