저는 자동 평형 로보트 프레임을 다음과 같은 방법으로 3D 인쇄했습니다:

https://www.instructables.com/id/Brushless-Gimbal-Balancing-Robot/

그런 다음 저는 2개의 marSpower 2208 기합모터를 구입했습니다.

저는 록 크롤러 휠을 원하기로 결정했고, 그래서 저는 평평한(ish) 허브와 3개나 6개의 스포크가 있는 휠이 필요했습니다. 왜냐하면 기합모터는 6개의 스포크 중 2개마다 3개의 나사가 있거든요.

비스트_C_A_T는 3스포크 허브로 구조에 도움을 주었지만, 그것은 헥스 너트를 감싸는 돌기가 있었습니다. 그것을 수정하려면 약간의 작업이 필요했습니다.

플래시포지

상관없어.

예.

표준

15%

저는 온도를 220C로 설정했습니다.

저는 인쇄할 때 그يم벌 모터가 들어가는 제가 추가한 '튜브'가 위로 향하게 하기 위해 그것을 180도로 회전시켰습니다.

저는 수정된 주요 본문만 제공했기 때문에, beast_c_a_t의 원 페이지를 보시기 바랍니다.

당신은 beast_c_a_t의 페이지에서 다른 부분들이 필요할 거예요.

그렇지 않으면, 인쇄가 잘 되었다면 허브의 세 개의 구멍을 청소하려면 2mm 비트가 있는 드레멜 또는 비슷한 도구가 필요합니다. 그것들은 허브의 나사 구멍과 정확히 일치하는 것 같습니다 - 아주 조금의 도움으로.

원본 바디는 알루미늄으로 제작되었습니다(제 출신지에서는 알루미늄이라고 발음합니다).

제가 사용한 트릭은 3mm 비트를 가진 드레멜을 사용하여 바디의 절반만 청소하는 것이었습니다. 20mm 3M 스크류 두 개와 약간의 힘을 사용하여 스크류를 다른 바디 하프에 스스로 설치할 수 있습니다. 오직 하나의 바디 하프만 청소하세요!

저는 비스트_시_에이_티

그런 다음 나는 서브트랙션을 사용하여 허브의 뒷면에 있는 너트 고정 돌기를 제거했습니다.

마스파워 2208을 사용하면서, 저는 모터의 직경보다 3mm 더 큰 사이클리더를 만들었고, 더 작은 직경의 사이클리더를 사용하여 더 큰 사이클리더에서 더 작은 튜브를 제거하여 '튜브'를 만들었습니다. 모터(저의 캘리퍼로 측정)는 직경이 27.9mm인 것 같습니다. 몇 번의 테스트 인쇄는 너무

튜브는 높이가 15mm이며, 너트 컵을 제거함으로써 평평해진 허브의 뒷면을 만지고 있습니다.

그것은 당신이 확실한 압력으로 모터를 설치할 수 있게 해줍니다. 저는 스크류를 사용할 필요가 없을 것 같기도 하지만, 모터와 함께 제공되는 스크류를 설치하기 위한 구멍을 추가했습니다.

타이트한 '튜브'의 이유는 휠이 흔들리지 않도록 하기 위해서였습니다.
관은 로보트 프레임에서 휠을 제거하기 위해 메인 바디의 림을 넘어서서 나오고 있습니다.

휠 바디를 선택하는 것은 운도 혹은 추측의 결과였습니다. 그것은 사용된 모터 유형에 완벽하게 적합했습니다. 주요 아이디어는 로보트 바디와 타이어 사이에 충분한 공간이 있어야 하고, '튜브'가 아웃러너의 대부분을 커버해야 하지만 전부는 아니어야 한다는 것이었습니다.

모터들은 알리엥스프레스에서 온 것이었습니다:
https://www.aliexpress.com/item/2pcs-lot-Brushless-Gimbal-Motor-2208-80T-For-Gopro-CNC-Digital-Camera-Mount-FPV-Wholesale-Drop/32427412573.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.4c894c4dCt4tXr

지금 저는 모든 2208 카르카스가 같은 크기가 아니라고 생각하기 때문에, 이 모델을 사용하실 생각이시라면 마스파워 2208을 구입하실 것을 권해 드립니다(위의 공급업체는 그 기합모터를 판매하는 수많은 업체 중 하나입니다).

어떤 이유에서인지, 두 번째 휠은 모터 컵과 너무 느슨하게 인쇄되었습니다. 그래서 나는 휠을 스크류로 허브에 부착했을 때, 흔들리는 현상이 발생했습니다!

다른 휠은 완벽했습니다. 잘 끼워져 있었고, 아니, 제가 말하건대, 흔들리지 않았습니다.

저는 조사를 할 것입니다. 첫 번째 휠은 업로드된 파일로 인쇄되었습니다. 두 번째 휠은 아마 그렇지 않았을 것입니다. 따라서 제 설정 제어는 개선되어야 할 수 있습니다.

아니에요, 그것은 인쇄물들 사이에 있는 변화입니다. 휠의 스포크에 있는 구멍을 여는 세 번째 인쇄물을 조금 더 작업해야 합니다. 세 번째 인쇄물의 모터 컵은 두 번째 인쇄물만큼 느슨하지 않지만, 조금 더 타이트할 수 있었을 것입니다. 아마도 방의 온도와 수축률과 관련이 있을 것입니다.

그래서, 3번째 휠에 약간의 흔들림이 있었지만, 나사를 조이고 조금 회전시키니 거의 되었습니다.

나는 다시 확인해야 하고, 나사를 위한 세 개의 구멍을 옮겨야 할 것 같고, 모터를 장착할 때 컵의 실린더 내부를 조금 연마하면 더 만족스러울 것 같고, 그래서 더 잘 끼워질 수 있을 것 같습니다.

배워야 할 트릭이 너무 많습니다.