86Hexapod (Robot Hexapod de 12 ejes)
eric
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Yayınlandı:2015-08-11 14:00:41
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Model Kaynağı
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86Hexapod es un robot hexapod de código abierto, impreso en 3D, diseñado porUFPATSAIPara demostrar la aplicación del 86ME (86Duino Motion Editor). 86Hexapod tiene 12 DOF y emplea los servos de bajo costo TowerPro SG90 como sus actuadores. Con 86Duino Zero/One como su controlador, puedes editar fácilmente el movimiento de 86Hexapod y generar automáticamente su programa de control utilizandoEl 86ME de Sayter Wu..
Todas las piezas 3D de 86Hexapod consisten en 6 cosas (STL):
- Parte inferior del brazo A
- Parte superior del brazo A
- Enlazador.
- pie
- Cuerpo inferior
- cuerpo_superior
Las partes 1~4 componen una pierna y las partes 5~6 componen el cuerpo. Necesitas imprimir 6 piernas y 1 cuerpo para ensamblar un 86Hexapod completo.
Mira elVídeo del 86Hexapod en movimiento..
El código fuente (generado automáticamente por 86ME) del programa de caminata de 86Hexapod y el archivo del proyecto 86ME se pueden encontrar enLa página de GitHub de 86Hexapod..
Model Kaynağı
Orijinal Link: Detayları Gör
CC BY-SA