Este es un primer experimento sobre la construcción de una garra robótica impresa en 3D. Me inspiré por primera vez en esto (http://www.thingiverse.com/thing:18339) proyecto, pero fue diseñado para un micro servo, y quería usar un servo de tamaño estándar, así que tuve que diseñar la garra desde cero.
El diseño actual todavía necesita uno o dos ajustes para ser optimizado para la impresión 3D, pero tal como está ahora, es completamente funcional.

http://youtu.be/S2QnFcUeU5o