Este es un test inicial para un conjunto de piernas de robot Spider con servos de rotación en X de la cadera y flexión de la pierna. El soporte de rotación en Z de la cadera aún está en proceso y, después de eso, tendré que diseñar el cuerpo para montarlos en él.

Esta cosa está diseñada para ser montada con servos HiTec HS-55 y tornillos de 1Mx10. El peso y la estructura de las piernas son lo más ligeros posible y aún así tienen un aspecto bastante genial. Según mis cálculos, los servos podrán soportar el peso del robot y poder caminar rápidamente mientras soportan su propio peso y el peso de las unidades de control (en este punto, el microcontrolador AtMega238

Publicaré más progreso después de que haya arreglado mis ciclos de caminata y diseñado la articulación que falta.

!!--!! ACTUALIZACIÓN !!--!!

He añadido imágenes de prototipo para el próximo soporte de doble servo para la articulación de la cadera. Añadiré el archivo .stl una vez que haya impreso y probado el nuevo diseño y descubierto cómo aliviar un poco el torque de los ejes de accionamiento de los servos. La parte actualizada de la punta se ha girado para que esté en contacto con el puente de la viga y añadir un poco de rigidez

Además, soy terrible ortografiando, así que corregí algunos errores aquí y allá ;)