1. Au lieu de faire la conversion d'un moteur pas à pas 28BYJ-48 unipolaire à 5 fils en moteur pas à pas bipolaire.
4 fils pour augmenter le couple de sortie. J'ai préféré fabriquer deux micro-servos MG90.
Avec le soutien, je dessine également deux roues d'engrenage avec des entretoises spéciales.
2. J'ai adapté la pince MK2 au modèle MK3.
3. J'ai conçu un support pour le module laser KY-008 à fixer sur le fichier STL EBA3_004. Donc je...
Créé, avec un photorésistor, des photocellules qui envoient un retour d'information sur la rotation à Arduino.
4. J'ai développé une application Android pour le contrôle sans fil d'un bras.

Plus d'informations sur le code, l'application et les fichiers sur mon site web :https://pozzlab.wixsite.com/pozzlab/progetti

VIDÉO :https://www.youtube.com/watch?v=ZPek3dCM7XE