Resumé

C'est un dérivé de nombreuses idées et parties différentes. Je suis un contributeur aussi pour que les idées continuent à circuler.
C'est trop grand pour remercier tous les contributeurs, mais tous les liens révéleront les éditeurs.
https://www.instructables.com/id/Building-a-moving-and-tracking-Portal-Turret/
http://www.instructables.com/id/Portal-2-Turret-Gun/

J'ai utilisé l'électronique du projet de robot MIA Portal issu des liens Instructables ci-dessus. J'ai ensuite commencé à adapter cette électronique et ces servomoteurs au drone Oblivion Defender.
J'ai remixé l'actionneur servo dehttps://www.thingiverse.com/thing:3170748Par Potentprintables, j'ai créé un bras qui s'ouvrira et se fermera de manière réactive et synchronisée. Je l'ai ensuite miniaturisé pour qu'il s'adapte au modèle d'Oblivion.https://www.thingiverse.com/thing:83193Par BradonW6. Rétrospectivement, j'aurais pu choisir le drone défenseur d'Oblivion de n'importe qui, mais à l'époque, Brandon semblait avoir des fichiers solides et sans faille par rapport à d'autres qui remixaient plus rapidement que de mettre à jour leurs modèles. J'ai également utilisé tout le bureau de mon imprimante et agrandi le modèle de drone à une échelle de 1,3%, car les bras de l'actionneur
J'allais ajouter tous mes fichiers, mais je n'inclus que les fichiers remixés. Vous devrez obtenir les fichiers originaux à partir des liens fournis ci-dessus. C'est un travail en cours et je téléchargerai d'autres images au fur et à mesure que je terminerai ma construction. Ce processus devrait vous permettre d'automatiser la plupart des modèles, car les fichiers audio peuvent être édités. Vous pouvez utiliser deux servomote

Le réducteur de servo est creusé de manière à ce que le capuchon d'origine du servo puisse être collé dedans, puisque je ne peux pas imprimer de si petits réducteurs de servo.