解决了这些挑战：

1. 如果你想拆下顶板来修理“中间层”，整个无人机就会散架了。如果你用两个薄垫圈将机臂支架和底板固定在一起，就可以单独用螺母固定顶板了。“垫片”能确保顶板与机臂支架顶部之间有足够的夹紧力。
2. 天线应垂直安装，且不得接触碳纤维材质。天线安装架通过螺纹插件和螺栓固定在无人机左右两侧的顶板和底板之间，您还可以使用双面胶带固定天线。
3. 实际上并没有一个合适的位置来安装传感器