除非你不打算用Freestyle进行即兴创作，否则我不建议这么做。不过，我倒是受到了[wob在rcgroup论坛上的作品]的启发。https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2971472-23DT-the-3d-printed-Micro-130-with-true-ducts-Emax-BabyHawk-Gear)我一直想让我的Tinyhawk Freestyle拥有更长的飞行时间，毕竟我主要在室内飞行，且装有桨叶保护罩。我在FPV领域的首次购买相当盲目，但为这台强劲的小飞行器设计零件的过程真的很有趣。这部分零件设计为单边框结构，使用eSun PLA Plus材料打印。目前我还没撞过机，也不认为撞机后它能正常工作。但飞行时间和飞行性能的提升是显而易见的。[2021年5月23日更新：效果很棒，即使打印过程中

使用了 [beta_ready 版本的 OpenScad 文件] (https://www.thingiverse.com/thing:1535549/files)将带有我设定的道具尺寸的网格文件导出，然后将其导入到 OnShape 平台中。https://cad.onshape.com/documents/67d5ff334ccb7d63d269cde5/w/75f7bd64f5338fed3d70b237/e/cc452dcbd80d936e181b00bb

经过9次修改(以及几次打印失败)，我才最终调整好了几何结构和打印参数，使得零件尽可能轻便且表面光滑。由于需要安装螺丝，花瓶模式不可行。为了减轻重量，我对模型进行了大量微调，同时尽可能保留原始OpenSCAD导出的设计细节。其中一项关键的打印质量改进是调整了四分之一圆形进气口。靠近顶部的浅角度会导致步进误差，这对于花瓶式打印来说并不实用。因此，我添加了一条切线，并

Rev9导风罩重量：18克
使用1s电池时的全轮驱动模式：重量79克

航班时刻表：
风道 V4 - 4:40
风道 V8 - 5:30
导管 V9 - 7:10

单独的导气管替代了Tinyhawk的顶板，并通过魔术贴将电池移到了四旋翼无人机下方。总体而言，我减掉的重量和增加的重量基本持平。装上螺旋桨保护罩时，我的飞行时长只有3-4分钟，所以这次改进对我来说意义重大。现在装上保护罩后飞行时长能达到7分钟，这正是这个项目开始时我所期望的结果。目前还没发生过坠机或撞击的情况，让我们拭目以待吧。

我试用了效率更高的双叶推进器(在Duct Rev8模式下飞行时间达6分30秒)，但三叶推进器噪音更小，操控性更强。总的来说，在人群中进行低空特技飞行时，三叶推进器是更明智的选择。我通常将油门控制在60-70%之间，而Taranis遥控器的上限是90%。推进器的设计让飞机飞行起来既稳定又灵活，特别是在低速飞行时表现出色。

一个有趣的问题是打印机出现"卡顿"，导致生成了许多多余的堆积物。根本原因在于网格分辨率过高，而8位微控制器无法快速处理G代码。遗憾的是，我的切片软件Simplify3D没有最小步长选项。解决办法是导出分辨率较低的网格，但又不能低到出现面状结构的程度。

关于最高效通风管道的相关信息：
https://capolight.wordpress.com/2015/01/14/quadcopter-rotor-duct/

我的收获：
-尽量缩小风道与螺旋桨之间的间隙。将砂纸放入风道中，然后手动转动螺旋桨，将其磨削至合适长度。
-消除所有打印表面瑕疵，减少墨点堆积，并校正拼接处的对齐问题。
- 正确地垂直对齐道具，1毫米的偏差都至关重要。