요약
전체 프로젝트는 약 75cm 키의 로봇을 만드는 것입니다. 시작하려면, 눈과 손을 제외한 모든 관절에 대해 2가지 종류의 동작을 식별해야 합니다. 이 프로젝트의 이 부분은 회전 동작과 같은 관절을 위한 것입니다.
다른 종류의 운동을 원하시면 여기를 클릭하세요:https://www.thingiverse.com/thing:3091483
인쇄된 부품:
- 1x Rotate-A: 서보 마운트
- 1x Rotate-B: 필요에 따라 변화할 수 있도록 적응된 어떤 수신 뼈도
- 2x Rotate-C-2X: 2개의 받는 축 블록
- 2x Rotate-D-2X: 베어링과 회전 축 전달을 위한 2개의 부품
- 1x Rotate-E: 차축 전송
- 1x Rotate-F: 차축과 서보 사이의 회전 조인트
인쇄되지 않은 부분들:
- 1개의 SG90 서보 모터
- 1개의 베어링, 8x12x3.5
- 10개의 M2.5 8mm 스크류
- 8개의 M2.5 너트
단계:
1- 베어링을 'Rotate-E' 회전 축에 미끄러뜨리세요. 필요하면 扳구를 사용하세요. 베어링의 기능을 최대한 활용하려면 조ί스트가 필요합니다.
2- 두 부분인 'Rotate-C-2X' 사이에 회전 축 'Rotate-E'를 추가하세요.
3- 'Rotate-C-2X' 부품의 이 목적을 위한 공간에 4개의 너트를 배치하십시오.
4 - 2개의 'Rotate-C-2X' 부품을 'Rotate-B' 섹션에 넣은 다음, 4개의 나사를 조이세요.
5-축 주변에 'Rotate-D-2X' 부품을 배치하고 4개의 너트를 'Rotate-D-2X' 부품에 삽입하세요.
6- 'Rotate-A' 부분을 'Rotate-D-2X' 부분 주변으로 이동한 다음, 4개의 나사를 조이세요.
7- 서보 모터과 함께 제공된 작은 하얀 조각을 잘라서 'Rotate-F' 조각에 넣어라.
8 - 'Rotate-F' 부분을 'Rotate-E' 축에 배치하세요. 이 부분들은 함께 커버되지 않습니다.
9- 서보 모터를 'Rotate-F' 부분에 확실히 설치하고 'Rotate-F' 부분이 회전축으로 운동을 전달하도록 하십시오.
10- 서보 모터를 'Rotate-A' 부분에 나사로 고정하세요.
인쇄 설정
프린터 브랜드:
플래시포지
프린터:
크리에이터 프로.
래프트들:
아니에요.
지원합니다:
예.
해상도:
200
채우기:
100
Etiketler
Model Kaynağı
