Este es un estuche duradero para tu nueva unidad de medición inercial (IMU) de 9 DOF de Adafruit. Utilicé el IMU que encontré aquí:
Sin embargo, otros también pueden funcionar bien.

Si no sabe lo que hace una IMU, visite mi sitio, que tiene una descripción de muchos sensores comunes.
http://secondrobotics.com/its-all-about-the-sensors/

Imprimí esto en una Formlabs Form 1+, necesitarás usar un SLA para imprimir las letras de detalle fino y el diagrama de la clave IMU.

¡Disfruten!

Ponlo a la luz del sol durante unas horas para que se cure con UV.

Si lo quieres súper claro. Necesitarás lijar con papel de lija muy fino y usar el pulimento de plástico Novus o corcho.

Solde 4 cables a los siguientes pines:

GND
VIN.
SCL
SDA

Alimente a través del cable con orificio y alinee cuidadosamente el IMU con las clavijas de plástico de la caja inferior. Selle el orificio del cable con pegamento caliente o resina/luz UV.

Use tornillos de cabeza hexagonal de 3 mm para mantenerlo unido.