D'après d'autres idées, il s'agit d'un projet visant à créer une machine modulaire à utiliser pour dessiner des textes sur le sol.

Exigences :

1. Simple, peu cher, facile à mettre en œuvre et à reproduire.
2. Modulaire, il s'adapte à différents types de chariots.
3. Il devrait y avoir des modules permettant de peindre en utilisant de l'eau, de la peinture ou du sable.

Code :

https://github.com/amirv/waterwriter

Conception de haut niveau :

Le premier design est d'utiliser quelque chose comme ça :

À l'intérieur, il y aura un réservoir sous pression comme celui-ci (ou deux d'entre eux) :

Et un micro-contrôleur pour contrôler 8 vannes et un encodeur rotatif.

En utilisant leencoder rotatifQui compte les rotations de la roue, le micro-contrôleur peut détecter la distance parcourue par le chariot.

Selon la distance et le texte fournis au micro, 8 vannes seront chronométrées pour imprimer le texte sur le sol.

Le module de peinture devrait être modulaire, et pouvoir peindre en utilisant de l'eau, de la peinture ou du sable.

Voyez par exemple ceci :

Les valves pouvaient être achetées, comme...ça.:

Ou imprimé comme ça.ici.:

Une autre bonne option pour une valve utilisant un servo.ici.:

Quelques liens :

https://www.thingiverse.com/thing:2253252

https://www.thingiverse.com/thing:3307864: