https://www.youtube.com/watch?v=_GosO-r_sI8

更新：如果你想用专业PCB而非面包板来搭建“茶刑架”，可以点击这里查看相关教程：

https://www.thingiverse.com/thing:2749364

“茶壶闹钟”是一款不错的小玩意儿，它基于Atmel Atmega328微控制器，搭载在应用板上。按下按钮可延长由LED指示的冲泡时间，每次增加一分钟，最长可达八分钟。长按则会启动倒计时功能。倒计时结束前十秒，闹钟会通过短促的提示音提醒，最后茶包会被不锈钢小杆上的坠落重物拉出。释放过程由一个微型舵机实现，它会拉回固定重物的插销。我决定用三

给微控制器编程需要用到ISP编程器，因为你需要设置微控制器的一些熔丝位，而这在串行编程中是无法实现的(我不是专家，但我觉得应该是这样)。推荐使用以下这款小型应用开发板：

http://shop.anvilex.de/index.php?route=product/product&path=115_222&product_id=2641

你也可以使用Arduino Nano Pro Mini，但要想延长电池续航时间，就需要拆除电源指示灯和稳压器。进行ISP编程会稍微麻烦一些，因为Arduino板最初是为FTDI编程设计的。

请务必使用带有集成保护电阻的LED灯，切勿将普通LED灯直接连接到微控制器上。同时，别忘了为光电继电器配备保护电阻，否则它可能会损坏。

罗博三维

R1 ABS + PLA 模型

不要

不要

0.3毫米

10%

我的打印机是Robo3D R1。所有部件均采用PLA材料打印。只有小螺栓的两半部分采用了0.2毫米的层高和1800毫米/分钟的低打印速度进行打印。其他所有部件均采用0.3毫米的层高进行打印。底部和面板这两个部件需要使用支撑结构。所有STL文件都以正确的打印方向展示了各个部件。

设计使用了免费版的“Creo Direct 建模软件”，然后用“Simplify3D”进行切片处理。编程工作则由“Bascom”完成。

尼龙线：0.25毫米，50厘米

卷边珠子：2颗

“Teeli Click” 茶具架：1 套：http://www.teeli.com/de/filterhalter/teeli-click.html

铅球：直径约2毫米，最大重量50克。

圆形不锈钢棒材：直径3毫米，长度194毫米

缝纫线：约10厘米

春季：4.7x0.25x8：http://www.bengs-modellbau.de

计量螺丝：2个，规格M3x40，六角套筒型

沉头自攻螺丝：4颗，规格为2.2毫米×6.5毫米。

泡沫橡胶：3毫米，约5厘米×5厘米：请使用裁剪模板。

(可选配一些设备支脚)

USB ISP编程器：(例如：https://www.diamex.de/dxshop/DIAMEX-USB-ISP-Programmer-Stick-fuer-AVR)

应用板型号：P012.45-ATMega328P-AU-Xhttp://shop.anvilex.de/index.php?route=product/product&path=115_222&product_id=2641)

LED1 - 8：3mm，带集成电阻！！！(https://www.reichelt.de/LEDs-with-resistor/LED-3MM-5V-GE/3/index.html?ACTION=3&LA=517&ARTICLE=54102&GROUPID=3024&trstct=lsbght_sldr::54093)

R9：约 180 欧姆

触觉开关：执行器长度约6mm(例如：https://uk.rs-online.com/web/p/tactile-switches/4791435/)

光电继电器：AQY212EH ( )https://www.voelkner.de/products/37800/Photomos-Relais-1A-400ma-60v-Aqy.html)

超微型直线伺服电机：GS-1502(正确型号为右侧版本，左侧版本不可用！)

蜂鸣器：ACS95，尺寸9毫米x5.4毫米！！！( )https://www.voelkner.de/products/902241/Miniatur-Summer-85-dB-5-V-ACS95-9-mm-x-5.4-mm-Inhalt-1-St..html)

针脚排：2x5个针脚，90°方向排列https://www.voelkner.de/products/187996/Stiftleiste-2x5-polig-Gewinkelt-Rm-2-54.html)

圆柱形电池座，适用于3节AAA电池：( )https://www.ebay.com/itm/3x-AAA-Battery-Plastic-Holder-Box-Case-Cylindrical-Type-For-18650-Flashlight-MA-/131623418470)

电池线缆：2针杜邦连接器，线径2.54毫米，长度约30厘米。

电池触点：板材尺寸20×12毫米(https://www.amazon.de/gp/product/B00PZT080S/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1)

你需要一个带有10针连接器的USB-ISP编程器，或者一个适配器。你可以在这里找到Bascom的免费版本：https://www.mcselec.com/index.php?option=com_docman&task=doc_download&gid=139