Резюме.

Новая попытка создать малозаметный квадрокоптер, способный работать с пропеллерами размером 5 дюймов. Отверстия для болтов M3 намеренно сделаны немного меньше, чтобы я мог точно просверлить их с помощью сверла 3 мм или нарезать резьбу с помощью метчика.

Обновление: избегайте демпфирования FMU; просто прикрепите контроллер прямо к раме с помощью нейлоновых винтов или двусторонней клейкой ленты. Он летает намного, НАМНОГО лучше таким образом.