总结
您是否曾想为您的Chip-E机器人制作各种酷炫的齿轮装置?我给原版Chip-E机器人加装了6个快速拆卸接口:肩部有两个双接口、顶部有一个双接口、前面有一个单接口,以及脚部底部有两个单接口。
到目前为止,我制作了各种各样的附件:
超声波传感器
红外传感器
激光笔
炮塔
肩关节
电动滑板
未来还有无限可能,比如采用伺服控制的附件,或者其他类型的附件,比如:
抓取器
玩具枪发射器
Q-tip发射器/十字弓
由时间-温度-亮度
2通道遥控接收器
赛格威式平衡滑板
单轮电动滑板车
或者任何可以由2S电池或5V电源供电的模块。
打印设置
打印机品牌:
见我数控科技有限公司
打印机:
罗斯托克 MAX
木筏:
无所谓啦
支持者:
是的
分辨率:
0.2毫米
填充部分:
30
注意事项:
原始的芯片底座和顶板正在被重复使用。
我的设计过程
原始的Chip-E底座和顶板将被重新利用。磁性连接器是从BitSnaps改装而来的。按照图片所示修剪连接器,并将舵机电缆焊接到连接器上。修剪连接器后,它们应能紧密贴合在那些安装座上。
总共需要 9 对 BitSnaps 连接器。
材料清单:
比特快拍https://shop.littlebits.cc/products/bitsnaps
炮塔伺服器:9257 25克伺服器:https://www.banggood.com/Goteck-GS-9257MG-Metal-Gear-450-Electric-Digital-Servo-p-910493.html
激光模块:650纳米,6毫米,5伏,5毫瓦激光:https://www.amazon.com/gp/product/B01ITK4PEO/
红外传感器:夏普GP2Y0A41SK0F红外测距传感器:https://www.digikey.com/product-detail/en/sharp-microelectronics/GP2Y0A41SK0F/425-2819-ND/3884447
超声波传感器:Parallax PING))) 超声波距离传感器:https://www.parallax.com/product/28015
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