总结

这是对SMARS的改进版，采用了改装后的28BYJ-48步进电机和USB可充电电池。28BYJ-48步进电机被改装为双极型，以提高运行速度，并与具有更高电机供电电压的双H桥电机驱动器配合使用。电路图显示，电池充电集成模块的输出电压被调整为9V，以供Arduino开发板和电机使用。

空间有点局促，所以要小心处理电缆和线路。使用热熔胶可能会很有用。

零件清单：

• 1 块 Arduino UNO 开发板
• 2个28BYJ-48步进电机(5V)
• 可调节升压型锂电池充电集成模块https://www.aliexpress.com/item/32998389598.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.34e44c4dnylIg4
• 1块503450型号的3.7V 1000毫安时锂离子电池(尺寸50x34x5毫米)
• 2个双H桥电机驱动器https://www.aliexpress.com/item/32944408444.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.bb094c4dPNtmON
• 1 个迷你滑动开关https://www.aliexpress.com/item/32859663187.html?spm=2114.search0604.3.14.349c7461npBSca&s=p&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_10084_453_10083_454_10103_10618_10307_537_536

https://www.youtube.com/watch?v=xWUmnuelc28
https://www.youtube.com/watch?v=B5uERrUn8mA