总结

很简单的问题。我为一个项目买了6个Dr Mad Thrust 50毫米5叶桨叶。结果发现我真正需要的是3个顺时针桨叶和3个逆时针桨叶，而且无论如何都不能浪费桨叶资源。

于是，我从 处借用了代码。

线性或抛物线型：https://www.thingiverse.com/thing:689564
翼型：https://www.thingiverse.com/thing:2790219/comments

确实，我不得不对代码进行修改，以实现设计的完美适配，还删减了集线器中的几个功能。此外，我还需要在集线器中添加一个磁盘模块。

我注意到，原版机翼的设计在后缘部分采用了极其锋利的刀片结构，因此在打印过程中、从打印床上取下部件时，以及在实际使用过程中，后缘部分极易出现故障。因此，我选择用圆盘将后缘部分包裹起来，毕竟刀片无论如何都会有一定的倾斜角度。

要制作逆向版本，我只需在Flashfinder软件中进行反向操作即可。需要注意的是，金属轮毂并非专为反向操作设计(螺纹方向错误)，但其配合度本就偏紧，适当涂抹环氧树脂胶水总能解决这个问题。

另外，我还选用了NACA叶片的推力版和拉力版。这些线性叶片本身效率较低，因为它们只能单向工作，不能双向使用。

是啊。这位刀片的制造者担心，如果这些刀片被用作无人机配件，我可能会对它们期望过高。说实话，我有个奇怪的想法，想把一个泳池玩具(当然是尼莫)充气后改造成一个能在泳池上空漂浮的飞艇。所以，对性能的要求其实没那么高，不过还是得等实际使用后才能见分晓。

这种飞艇的设计将基于某型号飞机上的推进器布局方案。萨博双雄版。

我会用10毫米外径的碳纤维管搭建一个框架。看，后置电机支架已经安装好了。你说什么？这么重的重量它能浮起来吗？谁知道呢，哈哈哈哈！到时候就知道了。与此同时，我打算用ROS无人水下航行器模拟器测试一下高保真实时仿真