Este es un control remoto para el "Robot de caminata Rocking Body Drone #5 versión dirigible" que publiqué anteriormente:
https://www.thingiverse.com/thing:3102186

El control remoto no era necesario, pero pensé que combinaba mejor con el aspecto del robot que un control remoto de TV universal. Utiliza un Attiny85 programado con el IDE de Arduino.

La entrada proviene de un joystick digital vendido en Ebay como "Módulo de botón de navegación 5D Rocker Joystick Teclado independiente para Arduino MCU". El joystick tiene que ser desoldado de la placa para poder usarlo en el proyecto. Tiene controles de izquierda, derecha, arriba y abajo, y un botón que se activa cuando se presiona el joystick. El botón no se usa en este proyecto.

La fuente de alimentación está hecha de dos celdas 2032 conectadas en paralelo para 3 voltios. Hice esto porque 6 voltios es un poco alto para el Attiny. Poner las baterías en paralelo también permite más corriente para los LEDs. Modifiqué una de estas cajas de baterías de serie a paralelo:
https://www.banggood.com/CR2032-Button-Battery-Holder-Case-With-OnOff-Switch-p-970429.html?rmmds=search&cur\_warehouse=CN
La modificación de la caja se realizó perforando un agujero y soldando un par de cables. Las imágenes incluidas muestran dónde soldar los cables y cómo orientar las baterías en la caja. No hay protección de polaridad, así que asegúrate de colocar las baterías correctamente. Comprueba la polaridad y el voltaje con un medidor solo para asegurarte.
El interruptor fue extraído de la caja de la batería y montado en la carcasa remota. La carcasa y el interruptor simplemente están pegados con silicona en su lugar.

Hice mis placas de PC en un pequeño grabador CNC, pero se pueden construir en una placa perforada. El joystick es una pieza de montaje en superficie, por lo que está montado en el lado de la soldadura de la PCB. Tiene un par de pequeñas protuberancias de localización en la parte posterior. Tienes que cortarlas para que se coloque plano. Utilicé cortadores de alambre de corte a ras, pero una navaja Exacto también funcionaría. Las

La placa de PC se diseñó con Eagle. No tenía el botón de navegación ni el componente de palanca, así que simplemente coloqué algunas almohadillas manualmente. La placa tiene un jumper. La ubicación del jumper se muestra en la imagen incluida. Originalmente diseñé la placa con otro jumper en caso de que quisiera conectar el botón central al pin de E

Las piezas electrónicas necesarias son:
1 X Attiny85
2 resistores de 33 Ohm para limitar la corriente a los LEDs.
Un resistor de 1 X 10K para mantener la línea de reinicio alta.
1 resistor de 1K para limitar la corriente a través de la base del transistor.
1 X transistor NPN, por ejemplo: 2N2222 o 2N3907
2 LEDs de IR: Usé 2 de un control remoto viejo.
1 caja de baterías X 2032 con interruptor:
https://www.banggood.com/CR2032-Button-Battery-Holder-Case-With-OnOff-Switch-p-970429.html?rmmds=search&cur\_warehouse=CN

1 x botón de navegación:
Busca en Ebay el "Módulo de botón de navegación 5D Rocker Joystick Teclado independiente para Arduino MCU".

Tornillos de 4 x 2 mm con una longitud aproximada de 5 mm.

Usé este núcleo Attiny:
El código de IR no utiliza ninguna biblioteca. Utiliza funciones de retraso. Se basa en un código de Dave Jones EEVBLOG. Para que funcione, debes tener tus fusibles configurados para un reloj de 8 MHz. Si el programa no funciona, puede que sea necesario calibrar el reloj de Attiny. Programé 2 Attiny 85 diferentes y ambos funcionaron con la calibración de fábrica. Puedes programar el Attiny con un Ardu

He incluido un nuevo programa para el Arduino Pro Mini en el robot. Todavía es compatible con un control remoto de Sony como el programa original.
Los archivos de la placa y el esquemático de Eagle también están incluidos.

Las piezas impresas en 3D son la parte superior e inferior de la carcasa y una placa frontal que se pega a la carcasa superior. También hay un pequeño botón que se pega al botón que se incluye con el joystick. La parte inferior de la carcasa incluye extrusiones que mantendrán la placa base apretada a la carcasa superior. La carcasa se mantiene unida con tornillos de 2 mm. La caja de la batería está pegada con silicona al fond

Me gustó la forma en que resultó y combina bastante bien con el aspecto del robot. El alcance es de al menos 10 pies (3 metros). El botón de navegación o palanca no es de la más alta calidad y no tiene una sensación sólida. Creo que uno sin la función de botón tendría una mejor sensación. Construir el control remoto no es tan difícil como construir el robot, pero aún implica soldar y programar el chip.

Buena suerte,
Rick.

Ajustes de impresión.

Imprimadora:

Balsas:

No.

Apoya:

No.

Resolución:

.2

Relleno:

20%

Catégoría: Robótica